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2024.06.20

  • コラム

展示会まであと13日!ロボットの機能を徹底解剖

こんにちは!神奈川県横浜市にある精密板金加工のプロフェッショナル集団、葉山工業有限会社です!葉山工業は、7月2日から3日に東京国際フォーラムで開催される「イノベーションフェア in 有楽町 2024」に出展します。この展示会では、最新の技術と製品が一堂に会し、葉山工業の革新技術を広く知ってもらう絶好の機会です。

 

主要な機能の紹介

葉山工業のロボットは、現代制御理論の基礎である「倒立振子」の原理を応用して設計されています。この技術により、ロボットは自立してバランスを保つことが可能です。

ロボットの主要機能の詳細

ロボットの主要な機能は高度なバランス制御です。倒立振子は非常に不安定な状態で、そのバランスを取るためには高速で正確な制御が必要です。センサーがロボットの傾きを瞬時に感知し、アクチュエーターが素早く対応することで、ロボットは立ち続けることができます。

機能が生まれた背景

ロボットの機能は、現代制御理論の基礎である「倒立振子」の応用から生まれました。倒立振子は制御工学において重要な課題であり、この原理を応用することで、ロボットが安定して立ち続ける技術が実現されました。

実際の使用シーンと効果

実際の使用シーンでは、ロボットは見た目にはただ立っているだけに見えますが、その裏には高度な制御技術が働いています。ロボットは常に微調整を行っており、その動きを見るだけで制御工学の奥深さを感じることができます。展示会でロボットが自立している様子を見ることで、その技術の高さを実感できます。

 

葉山工業のロボットは、そのバランス制御機能によって高度な技術力を示しています。この機能は見た目のシンプルさとは裏腹に非常に複雑であり、展示会でその技術を直接ご覧いただけます。次週はロボット開発チームの紹介とその挑戦について詳しくお伝えしますので、お楽しみに。

 

 

葉山工業有限会社は、半導体・航空機・カメラ・検査器・精密機器等、厳しい交差・外観等級が求められる業界の製品を手がけています。まだ誰も作ったことが無い「新しい製品」の「要望を叶える方法」「課題を解決する方法」を材料から加工方法、機械セッティングまでご提案します。まずはお気軽にご相談ください!
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葉山工業有限会社
住所:〒224-0053 神奈川県横浜市都筑区池辺町3964番地
電話:045-482-9628
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この記事を書いた人

葉山工業 代表 千葉忠実

葉山工業 代表

千葉忠実

新しいものをつくっていきたい。弊社にしか出来ないものをつくっていきたい。葉山工業は、精密板金加工を通して常にそういう企業を目指しています。モノづくりの世界では、設備や情報が画一化均質化し、日本全国どこでも同じものが作り出せる状況になっています。そんな時代だからこそ、葉山工業はお客様からのご要望に対して、「新しいものを生み出すチカラ」を供給出来る企業でありたいと考えています。